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CiDi中标智慧公交示范线车路云协同系统

长沙智能驾驶研究所在智能网络连接和车路协调领域有着坚实的技术基础。张长龙博士作为公司智能网络连接和传输技术的负责人,一直从事该领域的技术研究,并参与制定了中国首个智能网络连接标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》。目前,在智能网络领域,长沙智能驾驶研究所已经申请并授权了30多项发明和实用新型专利以及10多项软件版权。

车辆-道路协调也称为V2X技术。车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)、车对云(V2N)和车对行人(V2P)统称为V2X,是未来智能交通系统的基本关键技术之一。V2X技术在公共交通(智能公共交通)领域的应用,以及在该领域提供运营监控、运营管理、公共交通路线规划、辅助决策和协同控制等一站式解决方案,可以大大提高城市的信息化和智能化,降低交通成本,提高公共交通企业的效率,为市民出行提供更好的保障。

V2X的两个核心单元是智能网络连接车载单元(OBU)和智能网络连接路边单元(RSU)。OBU将安装在湖南省湘江新区智能公交示范线上运行的每一辆智能公交车上,使车辆具备V2X通信能力,即实现V2X中的V(Vehicle)定义。在示范线道路两侧和近20个路口,部署了智能网络连接路侧设备RSU,使道路具备V2X通信能力,即实现能够提供一系列安全报警、自动驾驶和交通管理的软硬件基础设施(I,Infrastructure)。

智能公交车将配备各种人体传感器(激光雷达、毫米雷达、照相机等)。),但即便如此,极端环境中的检测肯定会有局限性。例如,十字路口的交通灯目前由摄像机检测到。相机受到光线、环境、雨水和烟雾的影响。如果我们不仅可以使用人体传感器,还可以通过通讯获取其他设备和车辆的信息,我们可以通过协作获取数据,加入Cooperative-ADAS功能,实现车辆和道路的一体化,最终实现自动驾驶的护航。

中国第一条开放道路自动驾驶公交示范线

长沙于2018年6月发布了中国第一条开放道路智能公交线。线大约是7点。长5公里,规划湘江新区智能测试区石雪路李安平大道汉浦大道为示范线。这条线路是全国第一条开放式道路自驾公交示范运营线,也是未来智能交通智能交通系统(ITS)的协同示范线。

开放式自驾公交线路是现实环境中智能驾驶场景复杂性的一次跨越式升级,已经成为道路网络连接设备的中标者,这意味着长沙智能驾驶研究所的智能网络连接技术方案已经成为市场确认下要求更高、对复杂环境适应性更强的行业的首选,对于国内智能驾驶技术探索具有很高的普遍意义。

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